人们通过自身的各种感官，如眼、耳、鼻、舌、皮肤等，去看、去听、去嗅、去触摸，由此形成对客观事务的最初的直接印象。因此就人的认识过程来讲，感觉是认识的开端。不仅如此，感觉还给人们带来愉快或痛苦、恐惧等感受。比如美丽的风景、优美的音乐、芳香的气味、美食佳肴会给人带来愉快的感受；而凄惨的景象、恐怖刺激会给人造成痛苦、恐惧和不愉快的感受，这些不同感受会引发人的接近或回避的行为。所以可以说感觉是人的认识、情感、行为等方面的重要先导。
    我们的皮肤是一个很大的感觉器官。它具有好几种感觉，有温度觉（冷、热觉）、触觉和痛觉。我们每个人都有通过皮肤感知外界气候冷热的体验，对天气的变化，无论是炎热的酷暑，还是寒风凛冽的严冬，我们的皮肤都能很敏感地知觉到；对作用于我们的物体的温度，是冷的、热的、还是烫人的，也都能感知。肤觉中的触觉（包括振动觉），对人具有特殊重要性。在心理学中所研究的触觉是狭义的，是指皮肤受到机械刺激而产生的感觉。触觉按刺激的强度可分为触觉和压觉。轻轻地刺激皮肤就会使人有接触觉。当刺激强度增加，就产生压觉。但这种区分是相对的，在弱刺激范围内二者很难区分。实际上二者通常是结合在一起的，统称为触压觉。除了触压觉之外还有触摸觉，触摸觉是触觉与肌肉运动觉的结合，主要是指人手的触摸觉，它不但能感知客体表面的光滑、粗糙，还能感知物体的长短、大小，以及物体的形状。所以人手是通过长期进化而形成的人的重要的认识器官，也是可操纵各种工具进行劳动的器官。在人的生活实践中起着非常重要的作用，特别是对丧失视觉的盲人来讲，触摸觉就尤其重要，他们可以通过触觉感知人的面孔、感知周围的物体，还可以用手识别盲文，进行阅读。他们的触觉会比正常人更为发达，在科学上叫感觉补偿或代偿。以上我谈了人类触觉在人认识外界事物中的重要功能，以及人手触摸觉在认识世界和创造世界的劳动中的特殊重要性。对触觉的研究今后也会越来越多，人们会日益认识到触觉的重要性。有通过皮肤感知外界气候冷热的体验，对天气的变化，无论是炎热的酷暑，还是寒风凛冽的严冬，我们的皮肤都能很敏感地知觉到；对作用于我们的物体的温度，是冷的、热的、还是烫人的，也都能感知。肤觉中的触觉（包括振成痛苦、恐惧和不愉快的感受，这些不同感受会引发人的接近或回避的行为。所以可以说感觉是人的认识、情感、行为等方面的重要先导。
    人有视觉、听觉、肤觉（温度觉、触觉、痛觉）、味觉和嗅觉。这些感觉是人脑绘画艺术品等等，都是通过我们的视觉获得的。其次是听觉，通过听觉感知声波的强度、频率、音色等，再经听知觉整合，人可以知觉言语、进行言语交流，可以分辨环境中的各种声音（如风声、雨声、雷声、枪声、炮声），以之一，例如，有学者发现在怀孕第三个月流产的胎儿身上，如触动他嘴周围的汗毛就有反射性的反应。婴儿出生后，最早出现的是皮肤觉（触、痛、温、冷觉），他们对新生儿的生命具有直接的生物学意义。很多研究都发现，刚得不到触摸抚爱，尽管他们的其他基本需要得到了满足。这中触觉不满足，对其身心发展造成很大影响，当他们年龄大时，性格上就会出现不愿让人触摸，适应力较差，社交能力欠佳等特点，与正常环境中成长的，得到触觉满足